分拣机器人 KUKA KR 10/6-分拣机器人-物流设备商城

产品详情

KUKA KR 10/6 分拣机器人

产品特点：
装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为的作业速度而设计。同时还具备的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力。
工作描述:
负荷：10kg/6kg;作用范围:1101mm/901mm/706mm;轴数：5;重复精确度：±0.03mm重量：53kg/51kg/48kg安装位置：地面、天花板控制系统：KR C4 compact;防护等级：P 54.
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、装货盘。

产品参数：

型号		KR 210 R2900 prime K	KR 150 R3300 prime K	KR 120 R3500 prime K	KR 90 R3700 prime K
负载能力¹⁾		210kg	150kg	120kg	90kg
臂的附加负载		50kg
作用范围^2）、Z-轴行程		2901mm	3301mm	3501mm	3701mm
轴数		6
位置重复精度		<±0.06mm
重量(机器人)约为		1180kg	1184kg	1192kg	1204kg
安装位置		Floor
设计型		-
轴参数		-
类别	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	±125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
轴参数	A1	105°/s
	A2	107°/s
	A3	114°/s
	A4	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-