HP-SR130A码垛机器人

特点：

高速码垛

码垛能力：800~900次/小时；

各式各样的装载:

可自由配置各种形状和大小的装载物,可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；

节省空间:

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，实现紧凑且灵活的机体设计；

简单操作:

操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。

本体规格:

机器人型号：SR130A

结构：关节型

关节数：4

动作范围：J1 ± 3 rad，J2    +0.61～-1.48 rad，J3    +0.3 ～ -1.57 rad ，J4    ±3 .14 rad

速度：J1   2.06 Rad/s，J2   1.74 Rad/s，J3 1.74 Rad/s，J4   5.93 Rad/s

可搬质量：手腕部   130kg，手臂负荷   25kg

位置反复精度： ±0.4mm

本体质量：1150kg

整机功率：14KW