MRU5姿态传感器

MRU 5 技术参数：
横摇与纵摇数据输出
角度方向范围 ±180°
角速率范围 ±150 °/s
Roll, pitch分辨率 0.001°
角速率噪音 0.025 °/s RMS
静态精度 0.02° RMS
动态精度( ±5° 振幅) 0.02° RMS
比例因素.08 % RMS

涌浪输出
输出范围 ±50 m
周期（实时） 0 - 25 s
周期（延迟） 0 - 50 s
涌浪精度（实时） 5cm或者量程的5%
涌浪精度（延迟） 2cm或者量程的2%

加速度输出
加速度范围 ±30 m/s2
加速度噪声 0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS