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自动化立体库货架

自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用*的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，

通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；

取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下

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