大气机械手Blade-D156-机械手-物流设备商城

产品详情

advantages

产品优势

耦合传动、SCARA手臂结构
占用空间小、伸缩比大
高精度、高洁净度
伺服驱动、洁净传动及润滑
个性化设计
用户可定制手指及接口
系统网络化控制
传片效率高、碰撞保护
质量可靠
S2、F47，MCBF大于1000万次

Application areas

产品应用领域

硅晶圆搬运
LED蓝宝石基片搬运

parameter

产品参数

结构形式

柱坐标型/SCARA型
直径

2寸/4寸/6寸/8寸/12寸/
负载重量

≤0.5kg
自由度数

4
手数量

2
回转直径

586mm
运动范围-升降轴（Z轴）

450mm
运动范围-回转轴（T轴）

340°
运动范围-伸展轴（R1、R2）

660mm
节拍-回转轴（T轴）

0.7s/180°
节拍-伸展轴（R1、R2）

1.2S/450mm
洁净度

ISO CLASS 1
主机重量

70kg
行程

660mm

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沈阳新松机器人自动化股份有

类型：: 其他
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公司性质：: 其他

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运动范围-升降轴（Z轴）

运动范围-回转轴（T轴）

运动范围-伸展轴（R1、R2）

节拍-回转轴（T轴）

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