KUKA搬运、码垛机器人-KR 16 L6-2

机器人型号

Robot model

KR 16 L6-2

轴数

Controlled axes

6

运动半径

Max. reach

1911mm

额定负载

Rated load

6kg

运动范围Motion range

J1 回转

+185°至-185°

J2 立臂

+ 35°至-155°

J3 横臂

+154°至-130°

J4 腕

+350°至-350°

J5 腕摆

+130°至-130°

J6 腕传

+350°至-350°

运动速度Max. speed

J1

156°/s

J2

156°/s

J3

156°/s

J4

335°/s

J5

335°/s

J6

647°/s

重复精度

Repeatability

0.05mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

240kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、壁挂式

防护等级

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

500*500mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+5℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%