码垛机器人 KUKA KR 300/470-2 PA

型号

KR 300-2 PA

KR 470-2 PA

负载能力1)

300kg

470kg

臂的附加负载

50kg

作用范围2）^{、z-轴行程}

3150mm

轴数

5

位置重复精度

<±0.08mm

重量(机器人)约为

2150kg

安装位置

Floor

设计型

-

轴参数

-

类别

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

±155°/0°

A4

-

A5

-

A6

±350°

A7

-

轴参数

A1

98°/s

84°/s

A2

91°/s

78°/s

A3

89°/s

73°/s

A4

-

A5

-

A6

177°/s

A7

-