三维避障相机

蓝芯科技Eagle传感器为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
 

三维避障相机又名TOF相机优点:
1、相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通 LED 等，对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。

三维避障相机采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障，传感器详细规格参数如下：
测距范围:              0.1-3m（远测距5m）
测距精度：           1% @ 1m 70%反射率
视场角:                 110°X 82°;
分辨率：               320*240
帧率：                   20fps
数据接口：            USB3.0/Ethernet
相机尺寸：            30mm×58mm×29mm
运行环境：            -10℃-70℃
阳光抑制：             50klux