MRU 5 Plus MKII 姿态传感器

MRU 5+ MKII 技术参数：
方向输出
角度方向范围 ±180°
三轴分辨率 0.001°
角度噪声 0.002° RMS
roll, pitch 精度(增幅 ±5°) 0.01° RMS

罗经输出
角速率范围 ±75°/s
角速率噪声 0.008°/s RMS
偏置稳定 (运行偏差) 0.03°/h RMS
偏置稳定 (偏差) 20°/h RMS
角度随机游走 0.006°/√h (典型)
比例因子.03 % RMS

加速度输出
加速度范围 (三轴) ±30 m/s2
偏置稳定 (偏差) 80 μg RMS
加速度噪声 0.0003 m/s2 RMS
速度随机游走 3.3 μg/√h
比例因子.008% RMS

涌浪输出
输出范围 ±50 m, 可调
周期 (实时) 0 - 25 s
周期 (延迟) 0 - 50 s
涌浪精度 (实时) 5 cm 或者 量程的5%
涌浪精度 (延迟) 2 cm 或者 量程的2%