子母式穿梭车系统的构成：

子母式穿梭车系统是穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、托盘垂直提升机、托盘输送系统、自动控制系统、无线仓储控制系统(RWCS)、仓储管理软件（WMS）等组成的全自动密集式仓储系统。

子母式穿梭车系统的优势：

• 仓储的密集储存与自动化系统的结合；
• 批量托盘全自动化存储的选择；
• 对半自动穿梭式货架的系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；
• 对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求显著降低；
• 仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储。